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長期以來，生物學界普遍認為蜜蜂的認路能力有限，因為牠們用來分享食物位置的「搖擺舞」（waggle dance）其實相當不準確，指向100 公尺外的目標時常有30 度的偏差。

然而，來自德國弗萊堡大學（University of Freiburg）的斯特勞（Andrew Straw）團隊，利用自主研發的「快速鎖定追蹤」（Fast Lock-On, FLO）技術打破了這項傳統認知。研究人員在蜜蜂身上貼上微型反射標記，並透過無人機搭載的電腦，在野外成功記錄下高解析度的3D飛行路徑。

研究人員分析了在德國凱撒斯圖爾（Kaiserstuhl）附近收集到的255 條飛行路徑，發現當蜜蜂在往返蜂巢與食物源之間時，都各自擁有偏好的專屬路線，在多次飛行中的誤差甚至僅有短短幾公分。研究進一步發現，蜜蜂高度依賴視覺地標，在飛過大樹或樹籬等顯著特徵時路線最為精準，而在單調的玉米田上空則較易出現偏差。

這項研究證實，搖擺舞的不精確並非因為蜜蜂是「路痴」。相反地，當面對熟悉的環境時，牠們是極其精準的導航專家。搖擺舞只是給同伴的概略指南，一旦蜜蜂親自探勘並記住地標後，便會開啟如同「老司機」般的超高精準度導航。得益於無人機技術的進步，我們終於能窺見蜜蜂的私房地圖。

achael Stentiford et al.(2026). Precise, individualized foraging flights in honeybees revealed by multicopter drone-based tracking. Current Biology,36(5),1320.